一、主要型号及参数
MOTOMAN-AR1730
自由度:6轴
应用领域:弧焊
特点:高效灵活,适用于焊接等需要高精度操作的场景。
MOTOMAN-GP25
自由度:6轴
可搬质量:25kg
动态范围:1730mm
应用领域:搬运、取件/包装、码垛、组装/分装
特点:轻便灵活,适合中小型工件的自动化处理。
MOTOMAN-GP280
自由度:6轴
水平伸长度:2446mm
可搬质量:280kg
应用领域:重载任务
特点:高负载能力,适用于大型工件的搬运和装配。
MOTOMAN-GP600
可搬质量:600kg
应用领域:重载搬运
特点:超强搬运能力,适合重型工业场景。
MOTOMAN-SP80/SP150R
应用领域:点焊
特点:高效生产,适用于汽车制造等需要大量点焊作业的行业。
二、核心功能特点
高速高效
采用世界最快的动作速度,最大程度缩短循环时间,提升生产力。
高精度控制
通过PTP(点位控制)和CP(连续轨迹控制)技术,实现精确的位置和姿态控制,保障焊接质量。
灵活布局
电缆内置于机械臂和底座内,节省空间,避免夹具干涉,提高设备布局的灵活性。
高可靠性
采用高质量伺服电机和扁平型交流伺服电机,结构紧凑、响应快、可靠性高。
人性化设计
支持无代码编程的用户界面(如Pallet Builder),降低操作门槛,便于快速实施自动化任务。
智能协作
部分型号支持功率和力限制(PFL)技术,实现安全操作和手动编程,无需示教器。
多场景应用
适用于装配、涂层、分配、材料处理、包装、焊接、码垛等多种工业场景。
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