一、通过示教器调整速度
进入再现画面：
打开示教器，选择需要调整速度的程序。
点击【再现】按钮，进入程序运行界面。
修改速度比率：
在再现画面中，找到【实用工具】或【速度修改】选项。
输入新的速度比率（范围通常为10%~150%），点击【确定】。
实时调整：
在程序运行过程中，按住【SHIFT】键并旋转示教器上的旋钮，可实时调整运行速度。
二、通过参数设置调整速度
进入参数设置界面：
在示教器主菜单中，选择【系统设置】→【参数设置】。
调整全局速度参数：
找到【运动控制】或【速度设置】相关参数。
修改【最大速度】、【加速度】等参数，根据机械手型号和应用场景调整至合适值。
保存参数：
修改完成后，点击【保存】按钮，确保参数生效。
三、通过程序指令调整速度
在程序中插入速度指令：
打开需要修改的程序，在程序行中插入SPEED指令。
例如：SPEED 100 表示将速度设置为100%（具体数值根据机械手型号而定）。
分段控制速度：
在复杂轨迹中，通过插入多个SPEED指令，实现不同段落的速度控制。
四、注意事项
安全限制：
调整速度时，需确保不超过机械手的安全速度限制（如2m/s）。
避免因速度过快导致机械手振动或超程报警。
参数备份：
修改参数前，建议备份当前参数设置，以便在出现问题时恢复。
硬件限制：
某些机械手型号可能因硬件限制（如电机功率、减速比）无法达到极高速度。
通过以上步骤，您可以根据实际需求调整安川机械手的速度。如需更详细的操作指导，建议参考安川官方提供的用户手册或联系技术支持。
以上是关于安川机械手调整速度的介绍，若想了解更多关于安川机械手内容欢迎拨打我们联系人电话13814853435。
