一、日常检查（每日/班前）
外观与清洁
清除本体灰尘、油渍，使用无静电布料擦拭，中空手腕需定期清洗并涂抹凡士林防锈。
检查电缆/接线是否松动、磨损，重点查看信号线、电源线及用户自定义电缆。
基础功能验证
原点确认：开机前检查机器人是否处于预设原点，避免轨迹误差。
安全装置测试：验证急停按钮、光栅、碰撞传感器等是否正常响应。
工具固定检查：确认末端执行器（如夹爪、焊枪）螺栓无松动，工具中心点（TCP）精度无偏差。
运行状态监控
油位/气压检查：焊机水箱、压缩空气过滤网需每日清理，送丝机构导管无破损。
异常报警记录：通过控制柜显示屏或PLC触摸屏查看历史报警，重点处理开关跳闸、接触器异常等问题。
二、定期保养（每3-6个月）
机械系统维护
关节润滑：对减速机、轴承添加专用油脂（如安川推荐型号），检查平衡缸/连杆油位。
制动测试：手动释放各轴电机制动，验证停机时定位稳定性，避免负载下落风险。
密封检查：检测齿轮箱、手腕部位是否漏油，更换老化密封圈。
电气系统检修
电路板清洁：使用风枪除尘，超声波清洗油污，恒温烘干后重装。
电池更换：SMB板备用电池每2年更换一次，避免原点数据丢失。
变频器/伺服器检测：测量三相电流平衡性，紧固接线端子，校准控制参数。
精度校准
零点复归：通过千分表检测各轴零位误差，使用示教器执行校准程序。
轨迹验证：运行典型路径程序，用激光跟踪仪或百分表检测重复定位精度（±0.1mm内为合格）。
三、故障预防与应急处理
过热问题：检查电机散热风扇、控制柜通风口是否堵塞，测量绕组温度（正常≤75℃）。
抖动/异响：通过铁粉浓度检测判断减速机磨损，更换故障电机或放大器。
漏油处理：紧固螺栓，更换损坏油封，严重情况需更换整个减速单元。
四、安全规范
操作前断电并悬挂“检修中”标识，穿戴防护装备（手套、护目镜）。
示教器维修时避免静电，电路板操作需在防静电工作台进行。
液压系统检修时先释放压力，防止高温油液喷溅。
通过上述流程，可显著降低故障率，延长机器人使用寿命至10年以上。建议建立保养日志，记录每次维护内容及部件更换周期，便于追溯优化。
以上是关于安川机器人日常检修和保养流程介绍，若想了解更多关于安川机器人内容，欢迎拨打我们热线电话13814853435。
