一、硬件配置：专用折弯机型
埃斯顿为折弯工艺开发了系列专用机器人，如：
ER80B-2565-BD、ER130-2865-BD：大负载机型，适用于重型钣金折弯。
ER45-2200-BD：超高速机型，提升生产效率。
独特设计：采用短大臂结构，优化折弯跟随动作，工艺效率提升30%，且无需垫高折弯机或挖坑下沉机器人。
二、软件系统：智能工艺包
1. E21数控装置
核心功能：
后挡料定位、智能定位、单向/双向定位（消除丝杠间隙）。
退让逃料、自动搜索参考点、参数一键备份与恢复。
40个多步程序存储空间，每个程序含25个工步，断电保护。
操作流程：
单步编程：开机后进入单步程序页面，选择参数（如XP、YP、DX等），输入数值并确认。
示例：设置折弯深度100mm，挡块位置80mm，退让距离50mm，保压时间3s，加工10件。
多步编程：适用于多工步连续执行，提升效率。
手动移轴：使用手动增/减键或高速选择键调节轴位置。
2. Estun Autolist离线编程软件
功能亮点：
自动生成工序、3D仿真模拟，减少示教时间。
支持在线生产模式下的工艺验证，实现产线不停机更新。
集成碰撞检测、振动抑制、网络连接等模块，缩短调试时间。
3. Smart Robot Bending工艺软件（4.0版本）
核心优势：
支持I/O和Ethernet通信，接线便捷。
高精度位移传感器实现自动送料，保证折弯精度。
对来料摆放无特殊要求，灵活布局。
三、操作流程：分步实施
1. 示教编程
单步编程：
开机后进入单步程序页面。
选择参数（如XP、YP），输入数值并确认。
设置退让距离（DX）、保压时间（HT）、延迟时间（DLY）等。
启动程序运行。
多步编程：
编辑多步程序，定义各工步参数。
保存并下发程序至机器人执行。
2. 手动调节
使用手动增/减键或高速选择键调节轴位置，适用于初始示教或调整阶段。
3. 自动化生产
离线编程：通过Autolist软件生成程序并仿真验证，下发至机器人执行。
在线监控：利用钣金自动化中控系统实时采集数据，管理工单与设备状态。
四、安全规范与注意事项
操作前准备：
熟读安全手册，确保机器人工作范围内无人员。
检查急停按钮、伺服电源等安全措施是否正常。
示教编程：
断开使能（Mot按钮），避免误操作。
示教器不得放置在机器人工作范围内。
维修与保养：
注意高温部件（如伺服电机），佩戴防护用具。
禁止擅自改造机器人，以免影响保修及安全性能。
五、数字化与柔性化解决方案
钣金自动化中控系统：
集成工单管理、设备监控、程序下发等功能，实现产线数据互通。
支持数字孪生技术，通过3D仿真实时监控设备运行状态。
模块化设计：
工作站可独立运行或组合互联，适应多品类小批量生产需求。
快速切换工艺参数，提升产能利用率。
通过以上方法，埃斯顿机械手臂可实现高效、精准、柔性的自动化折弯工艺，结合数字化系统进一步提升产线效能。
以上是关于埃斯顿机器人折弯方法的介绍，若想了解更多关于埃斯顿折弯机器人内容，欢迎拨打我们热线电话13814853435。
